《人民司法》系最高人民法院机关刊，1957年1月由老一辈无产阶级革命家、社会主义民主与法制建设的主要奠基人、最高人民法院第二任院长董必武同志倡议创办并题写刊名。在最高人民法院历届党组的关怀和培育下，在全国各级人民法院和广大法官的支持与爱护下，《人民司法》50年栉风沐雨，现在已经成为我国法学研究类刊物中特色鲜明的一本大型专业刊物，具有很高的权威性、实用性、学术性。以其对最高人民法院贯彻、执行各项法律决定的精准阐述，对审判工作经验的系统总结，对法律疑难问题和司法制度改革的深入探讨等，在全国法院系统乃至整个法学研究领域享有声誉，在期刊界独树一帜。在2000年、2005年先后被评为中文核心期刊，2001年被评为中国期刊方阵之双效期刊，2005年被评为全国百种重点期刊。

50年的历程让《人民司法》不断成长壮大，为推动我国应用法学研究进行了不懈努力，为人民司法事业的发展壮大做出了巨大贡献。同时，为积极推动我国案例指导制度的探索、建立和完善，为构建一个法学界案例研究的平台，也为向《人民司法》献上一份贺礼，《人民司法》杂志社于2007年1月开始，将其改为半月刊。上半月出版的为《人民司法•应用》，重在加强对法院各项工作的指导和研究；下半月出版的为《人民司法•案例》，旨在为法官搭建一个研究与借鉴的平台，为法律人提供一个信息与实证的载体，为百姓提供一个知法、守法的指南。

2013年7月《人民司法•天平》创刊，每月1日出版，是一本着重反映法官文化生活、体现法官法治精神、凝聚法治共识的文化月刊，主要刊登法院法官以及其他工作人员创作的诗歌散文、随笔小说、书评影评、游记散记、书画摄影等作品。
《人民司法》作为最高人民法院机关刊物，载文阐述司法解释，分析典型案例，反映审判工作的新情况新问题，报道社会各界所关心的重大案件审理情况，研究解答司法实践中的疑难问题。